Com o enredo “No voo da águia altaneira, a Vila celebra 40 anos de repletas emoções, em uma odisseia do seu colorido Jubileu de Rubi”, a Unidos da Vila Mamona fez um desfile que foi uma verdadeira celebração das suas quatro décadas de história, completadas em 2021.
O carnavalesco Claudinho Tasso distribuiu os 650 componentes da escola em 10 alas. Ao longo do desfile, cada um dos 18 títulos da agremiação carnavalesca passou pela avenida do samba. Foi um momento de grande nostalgia para os apaixonados pela Vila, que alcançou, em sua história, a expressiva marca de 14 conquistas consecutivas do carnaval corumbaense.
O enredo seria apresentado em 2021, mas a pandemia impediu a celebração pela agremiação que participou pela trigésima primeira vez do desfile oficial. A Vila Mamona foi fundada em 08 de agosto de 1981.